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山东剪板机配套使用的机械手是怎样的?

机械手的配套使用在山东剪板机

设备中发挥着重要的作用,为了提高剪板机

的工作效率,同时保证剪切工作的顺利进行,需要对其配备配套使用的机械手,那么,山东剪板机配套使用的机械手是怎样的呢?

(1)为了更好的夹紧山东剪板机板料,机械手的手指应做成扁平状。手臂采用单导向杆伸缩结构,采用QGA80×750MSI型气缸,增加导向部分改制而成,手臂固定在底座上。

(2)卸料机械手。这种机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单,只有一个自由度,即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式,由单作用气缸推动斜楔,再由斜楔推动滚子,并带动钳爪绕回转点回转,手指闭合夹紧板料;当斜楔后移时,靠弹簧的弹力使钳爪松开,此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触,故摩擦力小,动作灵敏。

(3)供料装置中对吸盘的要求比较高,应用真空式吸盘,这种真空式吸盘的吸力大、吸附可靠、结构简单。但是,由于需要有真空控制系统,故成本较高。